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CNC机加工谐波齿轮的传动

返回列表 浏览次数: 142 发布日期: 19.06.28

  谐波齿轮传动是随着航天技术、空间探测技术发展起来的一种新型传动。目前在CNC机加工领域已得到了广泛的应用:应用于精密跟踪系统;应用于密封空间传递运动;应用于精密仪器和加工机床的自动控制系统。


  图5-11所示为谐波齿轮传动。

CNC机加工

  精密机械零件加工专家指出,谐波传动主要由三个基本构件组成:波发生器、柔轮和刚轮。三个构件中可任何固定一个,其余两个中,一个为主动,另一个为从动,可实现减速或者增速。也可变成两个输入、一个输出组成差动传动。

  在CNC精密机械加工过程中,当刚轮固定,双波发生器为主动,柔轮为从动时,柔轮在椭圆凸轮作用下产生变形,在波发生器长轴两端处柔轮的轮齿与刚轮轮齿完全啮合,在短轴两端处柔轮的轮齿与刚轮轮齿完全脱开,在波发生器长轴和短轴之间,柔轮轮齿与刚轮轮齿处于半脱开状态。由于波发生器的连续转动则使其啮入、完全啮合、啮出、脱开这四种情况依次变化循环。由于柔轮与刚轮的齿数之差为2,所以当波发生器转动一周时,柔轮向相反方向只转过两个齿的角度面实现了大的减速比传动。


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